Rolf Steiner hatte nach einer Lehre als Elektromaschinenbauer von 1970-82 in Berlin „Raum und Bau-Design,“ Bildhauerei und Kunstpädagogik studiert. Seit 1982 lebte und arbeitete er freiberuflich im Hofgut Stammen bei Trendelburg und zuletzt in Deisel. Er hatte Seminare für Holz- und Steinbildhauerei in Kassel und in der Toscana angeboten. Zahlreiche Ausstellungen hat er gestaltet und öffentliche Aufträge für Skulpturen und Brunnen, an verschiedenen Orten in der Bundesrepublik, Östereich, Schweden, Italien, Türkei.
Rolf Steiner schuf „handgreiflich“ – also mit Hammer und Meissel – Figuren von robuster aber eindringlicher Präsenz. Sein Thema war vornehmlich der Mensch – meistens der weibliche – den er entweder aus dem Stein- oder Holzblock befreit oder aus Ton formte. Der Widerstand des Materials reizte ihn besonders. Die von ihm gesehene Form dem Block abzuringen, war eine Herausforderung, die Rolf Steiner mit einer Begeisterung annahm, die man seinen Werken ansieht. Auch unterschiedliche Härten, Fehlstellen, unerwarteter Maserungsverlauf wurden in die Gestaltung einbezogen. Die Proportionen der Figuren und Torsi entsprechen nicht immer dem akademischen Kanon, sind aber doch in sich stimmig und lassen manchmal Rolf Steiners augenzwinkernde Sichtweise deutlich werden. Er bearbeitete die meisten seiner Steinskulpturen bis zum Hochglanz, lies aber fast immer Flächen und Formen unberührt oder nur grob bearbeitet, um das natürliche Ursprungsmaterials sichtbar zu erhalten und mit diesen Gegensätzen das Erscheinungsbild seiner Skulpturen zu beleben.